小儿：小孩子。
缘天：沿着天空。
摘列宿：摘取星辰。
老子：老翁。
含饴：含着糖。
弄稚孙：逗弄小孙子。
郊居：在郊外居住。
岂不乐：怎能不快乐。
无奈：无可奈何。
催租人：房东。
打门：敲门。

小孩子沿着天空摘取星辰，老翁含着糖逗弄小孙子。
在郊外居住能有这样的乐趣，却无奈房东来催缴房租敲门声不断。

这首诗描绘了一幅温馨的家庭画面和诗人对田园生活的向往。首句"小儿缘天摘列宿"，生动地写出儿童天真活泼，攀爬高处模仿星辰的样子，展现了童趣与想象。"老子含饴弄稚孙"则刻画了老翁慈祥的场景，他含着糖逗弄孙子，享受天伦之乐。

然而，诗的后两句转向现实，"郊居得此岂不乐"表达了诗人对于宁静乡居生活的满足和喜悦，但他又无奈地提到"无奈催租人打门"，暗示了生活的艰辛和现实压力，即尽管他渴望田园乐趣，但繁重的田租催逼使他无法完全沉浸在其中。

整首诗通过对比和转折，展现了诗人复杂的情感世界，既有对田园生活的热爱，又有对现实生活困境的无奈，体现了宋代理想与现实之间的矛盾。