回龙寺：指代一个寺庙。
维摩：佛教人物，此处可能指壁画中的维摩诘菩萨。
曹吴：曹不兴和吴道子，两位古代著名的画家。
笔意：绘画的风格或意境。
风雨尘埃：形容环境恶劣，也暗示岁月侵蚀。
昏欲尽：模糊不清，快要消失。
著手：动手做，此处指擦拭。
摩挲：抚摸，擦拭。

在回龙寺的墙壁上欣赏维摩画像，最能体现曹吴画风的精髓。
历经风雨尘埃，画面模糊不清，还有谁会去仔细擦拭呢？

这首诗是宋代诗人陆游的《怀旧六首(其五)》。诗中，诗人通过在回龙寺壁上观赏维摩画像，感受到画作中曹吴（曹不兴和吴道子，均为古代杰出画家）的笔墨神韵。他感叹画面历经风雨尘埃，色彩或许已模糊不清，似乎无人再能仔细擦拭保养。诗人借此表达了对古代艺术的怀念以及对后人不再重视文物保护的感慨。整体上，这首诗寓含了对历史文化遗产的珍视之情。