曲：歌曲、乐曲。
寻：寻找，拜访。
小醉：微微醉酒。
悠然：悠闲自在的样子。
卧：躺。
竹阴：竹林下的阴凉处。
醒后：醒来之后。
自看：自己看着自己。
自笑：自我嘲笑，自我解嘲。
溪云：溪边的云彩。
犹未：还不。
无心：无意识，不刻意。

邻居们偶尔前来相聚，微醺中悠闲地躺在竹林下。
醒来后自己看着自己笑，溪边的云彩还不算最无心。

这首诗描绘了诗人与邻里之间的闲适交往，他们在微醺中漫步竹林，享受着宁静的生活。诗人酒醒之后，看着自己在竹阴下的模样，不禁自我解嘲，觉得连溪边的云彩都似乎没有他心中的杂念。这体现了诗人淡泊的心境和对自然的亲近，以及对生活琐事的自省与幽默感。陆游以简洁的笔触，勾勒出一幅乡村生活的日常画面，流露出浓厚的生活情趣和人生态度。