熟睡：深度睡眠。
炊顷：煮饭所需的时间，比喻较长的一段时间。
清谈：轻松愉快的交谈。
数刻间：几个短暂的时间段。
未言：还未说出。
近道：接近真理或道理。
要得：需要。
暂身闲：暂时摆脱忙碌，得到片刻的悠闲。

他熟睡了一个饭煮熟的时间
在那清静的谈话中度过了几个时刻

这首诗描绘了诗人在一个宁静的夏日午后的情景。前两句"熟睡一炊顷，清谈数刻间"，简洁明快地写出诗人享受了一段短暂而深沉的午睡，之后与友人进行了几刻钟的清谈。"熟睡一炊顷"形象地描述了时间之短，如同一顿饭的时间；"清谈数刻间"则展现出交谈的轻松愉快。

后两句"未言能近道，要得暂身闲"，表达了诗人虽然在谈话中并未深入触及深刻的道理，但这种片刻的闲暇和轻松的交流已经让他感到满足。"未言能近道"暗示了他们可能是在随意闲聊，并非严肃的哲理探讨，而"要得暂身闲"则直接表达了诗人对暂时摆脱繁忙生活的向往和珍惜。

总的来说，这首诗以日常琐事为背景，展现了诗人对简单生活乐趣的追求和对心灵宁静的渴望，体现了宋代理学家们倡导的"闲适"和"淡泊"的生活态度。