疏泉：清澈的泉水。
浇药垄：灌溉药田。
枕石：枕着石头。
听松风：倾听松林风声。
此乐：这种乐趣。
惭专享：独自享用感到惭愧。
无因：没有机会。
与客同：与客人共享。

清澈的泉水灌溉着药田，我枕着石头倾听松林的风声。
这样的乐趣我独自享受感到惭愧，没有机会与客人共享。

这首诗描绘了诗人夏日的田园生活和闲适心境。"疏泉浇药垄"写出了诗人亲自为药草灌溉，泉水潺潺，既实用又富有诗意，体现了他对自然的亲近和对生活的热爱。"枕石听松风"则展现了他静心聆听松林间清风的声音，享受着大自然的宁静与和谐。

"此乐惭专享"表达了诗人对自己能够独自享受这份宁静与乐趣的自谦，觉得这样的快乐不应只是他个人所有。"无因与客同"则流露出一丝遗憾，诗人希望能与朋友分享这份恬淡的田园之乐，但似乎现实中没有这样的机会。

总的来说，这首诗通过日常琐事，传达出诗人对简朴生活的满足和对友情的渴望，展现出宋代文人崇尚自然、追求内心宁静的生活态度。