漆黑：形容夜晚非常黑暗。
没踝：指水或泥浆深到覆盖脚踝。
踸踔：跳跃前行，形容艰难行走。
袅袅：形容烟雾或火焰摇曳的样子。
炉香：燃烧的香料散发出的香气。
柴扉：简陋木制的门，常用于乡村房屋。

天空漆黑如同淤泥没过脚踝，尽管年迈体健，还能勉强跋涉回家。
炉火微弱地燃烧着，我倚着枕头观看，整年都适宜于关闭柴门，享受宁静。

这首诗描绘了诗人夜晚在雨中从项里步行回家的情景。首句“天如漆黑泥没踝”形象地写出夜色之深，积水之深，行走的艰难，仿佛黑夜与泥泞将诗人包围。然而，诗人并未因此气馁，“老健犹能踸踔归”，展现出他虽年事已高但依然坚韧不屈，努力前行的精神。

接下来，“袅袅炉香支枕看”描绘了诗人撑着疲惫的身体，借着微弱的炉火香，倚着枕头休息，这一细节流露出诗人对家的渴望和生活的安然态度。最后，“终年只合掩柴扉”表达了诗人对于这种宁静、简朴生活的满足，以及对世事纷扰的淡然，暗示了诗人内心的安宁与超脱。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和深沉的情感，展现了诗人面对生活困苦时的坚韧与淡泊，具有很高的生活哲理和情感共鸣。