江郊：郊外。
车马：车辆和马匹。
斜晖：夕阳。
南城：南方的城市。
阖扉：关闭城门。
无尽藏：无穷的韵味或宝藏。
人人：每个人。
襟袖：衣襟和衣袖。
带香归：带着香气归来。

夕阳下，郊外的车马熙熙攘攘，人们争着赶往南城，因为城门尚未关闭。
要想真正领略梅花的无穷韵味，每个人的衣襟衣袖都带着花香归来。

这首诗描绘的是宋代文人陆游在江边郊外所见的场景。夕阳西下，车马繁忙，人们纷纷赶路，似乎都在争着前往南城，因为那里可能还有未曾关闭的门可以一睹梅花的芳华。诗人借此表达了对梅花的喜爱和对美好事物的追求，暗示梅花的香气不仅留在了梅花树上，也飘散在人们的衣襟和袖口，随他们归去，使得梅花之美得以延续和传播。

"江郊车马满斜晖"一句，以宏大开阔的景象开篇，展现出傍晚时分人群络绎不绝的热闹场景。"争趁南城未阖扉"则进一步描绘了人们对梅花的期待和急切，仿佛那扇门后隐藏着无尽的梅花之秘。

"要识梅花无尽藏"表达了诗人对梅花内在品质的赞美，认为梅花之美并非表面可见，而是深藏不露，需要用心去探寻。"人人襟袖带香归"则是以细节描写，将梅花的香气与人们的归途相连，赋予了梅花一种超凡脱俗的意象，使得整首诗富有诗意和生活气息。

总的来说，这首诗通过日常生活的描绘，寓言式地传达了诗人对梅花高洁品格的赞美，以及对美好事物追求的精神。