鼍鼓：古代的一种大鼓，用鼍（甲鱼）皮制成。
华鲸：形容声音宏大，如鲸鸣一般。
响寺廊：在寺廊中回响。
残芜落叶：枯萎的草木和落叶。
秋光：秋天的阳光。
蹇驴：行走缓慢的驴子。
系著：拴在。
门前柳：门口的柳树。
闲觅：悠闲地寻找。
题名：题写名字或诗文。
拂败墙：擦拭破旧的墙壁。

鼍鼓和华鲸的声音在寺廊回荡，
枯枝落叶在秋日下摇曳生姿。

这首诗描绘了一幅秋日寺庙景象，以鼍鼓和华鲸的响声为背景，营造出一种宁静而略带寂寥的氛围。"鼍鼓华鲸响寺廊"一句，通过比喻，将鼓声比作鼍鸣，鲸吼，形象生动地表现了寺庙中的宏大音响。"残芜落叶弄秋光"则进一步描绘了秋日景色，落叶在秋风中飘舞，与废弃的草木共同构成了一幅萧瑟的画面。

诗人骑着蹇驴，悠闲地来到门前，柳树下，似乎在寻找什么，可能是旧时的题名或回忆。他轻轻拂拭着破败的墙壁，流露出对往昔时光的追忆和感慨。整首诗寓情于景，表达了诗人对岁月流转、人事变迁的深沉思考。陆游的笔触细腻，情感真挚，展现了他独特的秋日情怀。