枳棘：荆棘，多刺的植物。
昼：白天。
掩：遮蔽，掩藏。
桑麻：桑树和麻，古代常见的农作物。
遮路：挡住视线。
村：村庄。
平生：一生。
诗句：诗歌。
传：流传。
天下：全世界。
白首：头发变白，指老年。
还家：回到家乡。
自：亲自。
灌园：浇灌菜园，自给自足的生活。

白天用枳棘编成篱笆遮住门，桑树和麻田遮挡道路看不见村庄。
一生的诗篇流传于天下，满头白发时才返回家乡亲自种菜园。

这首诗描绘了一幅宁静而质朴的田园生活画面。首句"枳棘编篱昼掩门"，写出了诗人居住环境的简陋，用荆棘和树枝编成篱笆，白天也常常紧闭门户，显示出一种隐逸的生活态度。次句"桑麻遮路不知村"进一步渲染了乡村的偏远与自然，桑树和麻田遮挡了视线，使得行路之人几乎难以察觉村庄的存在，营造出一种远离尘嚣的静谧氛围。

后两句"平生诗句传天下，白首还家自灌园"则是诗人对自己一生的回顾和感慨。他以诗才闻名于世，但晚年却选择回归田园，亲自耕种，享受这份宁静与满足。这种从名利到平淡的转变，体现了诗人淡泊名利、归隐田园的人生哲学。

总的来说，这首诗通过细腻的描绘和自我反思，展现了诗人对田园生活的热爱和对人生道路的独特理解，流露出一种超脱世俗的高雅情怀。