黄蛱蝶：指黄色的蝴蝶。
轻停：轻轻地停留。
曲槛：弯曲的栏杆。
红蜻蜓：红色的蜻蜓。
小过：小幅度地飞过。
横塘：横向的池塘。
老人：指年长的人。
未肯：不愿意。
杀风景：破坏美好的景色。
睡起：醒来后。
熏笼：古代用来熏香的器具。
重炷香：重新点燃香。

黄蝴蝶轻轻停在曲折的栏杆上，
红色蜻蜓小巧地飞越横跨的池塘。

这首诗描绘了一幅宁静而闲适的画面。"黄蛱蝶轻停曲槛"，黄蝶轻盈地落在曲折的栏杆上，展现了秋日里昆虫的悠闲活动。"红蜻蜓小过横塘"，红色蜻蜓小巧地掠过池塘，增添了动态的元素。"老人未肯杀风景"，这里的"杀风景"是说破坏美好的景色，老人却舍不得打破这份宁静，不愿驱赶这些小生物。"睡起熏笼重炷香"，老人醒来后，还在熏香炉中添上香料，进一步营造出一种温馨而闲逸的氛围。

整体来看，这首诗通过细腻的观察和生动的描绘，传达了诗人对秋日静谧时光的欣赏和享受，以及对生活的淡然态度。陆游的笔触轻盈而富有生活情趣，让人感受到他对自然与日常琐事的独特感悟。