乘云：形容人在海上仿佛飞翔在云端。
醉扪星斗：喝醉后伸手触摸星辰，形象描绘醉态。
虚空：指天空或宇宙空间。
鲸波：形容海浪如鲸鱼翻腾。
浴日红：鲸鱼跃出水面时与阳光相映，呈现出红色。

在海上乘着云朵，衣袖间满是风，醉酒中摸索星辰，踏空而行。
想要领略这壮丽景象，它不属于凡尘世界，夜晚时分鲸鱼跃出海面，映照着红日。

这首诗描绘了一幅壮丽的海上景象，诗人乘风破浪，仿佛与云共舞，醉中伸手触摸星辰，踏足于虚无缥缈之间。他深感眼前的奇观超脱世俗，是在半夜时分，在波涛汹涌的海面，鲸鱼跃出水面，映照着红日，形成一幅壮观的日出画面。陆游以诗人的独特视角和醉态，传达了对自然之美的惊叹与向往，展现了宋代文人对宇宙苍穹的浪漫想象。