故堞：残破的城墙。
遗迹：遗留的痕迹。
萧然：荒凉、寂静的样子。
数十家：几十户人家。
茶烟：升起的茶香雾气。
山起：映照在山间。
酒帘：挂着酒旗的店铺。
傍堤斜：靠近河堤斜挂着。

古老的城墙已无遗留痕迹，
只有几十户人家显得寂寥冷清。

这首诗描绘了一幅宁静而略带寂寥的乡村景象。"故堞无遗迹"写出了昔日军事防御工事已经消失，只剩下了历史的痕迹，暗示了时光的流转和世事变迁。"萧然数十家"则刻画出村庄的稀疏，家家户户显得孤单而安静。

"茶烟映山起"描绘了村民们日常生活的画面，袅袅升起的茶炊烟雾与山景相映，展现了田园生活的恬淡与诗意。"酒帘傍堤斜"进一步增添了生活气息，酒旗随风轻扬，酒家坐落在临水的堤旁，透露出村民们的闲适与惬意。

整体来看，陆游的这首诗以简练的笔触，勾勒出一幅宋代乡村的风俗画卷，流露出诗人对这种淳朴生活的感慨与欣赏。