秋日黄昏，江面上烟雾缭绕，我独自划着小舟
回忆起当年在牛头山上的寺庙楼上眺望

烟中：在烟雾弥漫之中。
一棹：一叶扁舟。
小江：小江面。
秋：秋季。
忆：回忆。
上：登上。
牛头：牛头山。
倚：依靠。
寺楼：寺庙的楼阁。
今日：今天。
篱边：篱笆旁边。
残照：落日余晖。
却：反而。
从：从。
西北：向西北。
望：眺望。
牛头：再次指向牛头山。

这首诗描绘的是诗人陆游在秋天的小江之上，烟雾弥漫，他回忆起自己曾登临牛头山的寺庙楼阁。眼前的景象让他不自觉地从自家篱笆边的斜阳中，转向西北方向眺望牛头山，引发了他的怀旧之情。诗人以简洁的笔触，勾勒出一幅秋日江景与个人记忆交织的画面，表达了对往昔时光的深深怀念。