小益清晨穿着雨鞋在泥泞中行走，
南沮溪边马儿趟过水，发出长长的嘶鸣声。

小益：地名，可能指某个地方。
晨装：早晨的衣着打扮。
雨作泥：雨水打湿地面形成泥泞。
南沮：又一个地名。
涉水：涉过水面。
马长嘶：马匹发出长长的嘶叫。
山腰：山的中部或半山腰。
细栈：狭窄而曲折的小路。
移新路：开辟新的山路。
驿壁：驿站的墙壁。
流尘：积聚的灰尘。
暗旧题：旧有的题字因尘土而模糊不清。

这首诗描绘的是陆游在清晨出行的情景。"小益晨装雨作泥"，他身着雨后沾湿的衣物，道路因雨水变得泥泞难行。"南沮涉水马长嘶"，他骑马过河时，马儿发出长长的嘶鸣，显示出环境的艰难和旅程的艰辛。

接下来的两句"山腰细栈移新路，驿壁流尘暗旧题"，进一步描绘了沿途的景象。山路蜿蜒曲折，新的路径在山腰间开辟，而古老的驿站墙壁上，昔日的题记已被岁月的风尘掩盖，显得更加沧桑。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人旅途中的艰辛与对过往时光的怀旧之情，寓含着人生的旅途既有新路探索的期待，也有对历史沉淀的感慨。