在梁州的大道上，一群少女成群结队。
她们穿着翠绿色的春衫，裙子上绘有如画的图案。

梁州：古代地名，今陕西汉中一带。
陌上：道路边，田野上。
女成群：众多的女子聚集在一起。
铜绿春衫：指用铜绿装饰或染成绿色的春衣。
罨画裙：色彩鲜艳、图案如画的裙子。
游家园：游玩于自家的庭院或花园。
家园里去：前往自家的园子里游玩。
鞦韆：中国传统儿童游戏设施，类似秋千。
高挂欲侵云：形容鞦韆挂得很高，几乎要碰到天空。

这首诗描绘了一幅生动的乡村春日景象。"梁州陌上女成群"，展现了春天里一群少女在梁州的乡间小路上嬉戏游玩，形成了一道亮丽的风景线。她们身着翠绿色的春衫，衣裙如画，色彩鲜艳，充满生机。"罨画裙"一词，形象地比喻了她们裙子上的图案如同精心绘制的画卷一般。

"相唤游家园里去"，写出了少女们互相呼唤，一起前往附近的家园游玩，体现出她们的亲密无间和对春天的喜爱。最后一句"鞦韆高挂欲侵云"，描绘了田园中高高的秋千，似乎快要触及云端，充满了童趣和欢乐的气氛。

整首诗通过细腻的笔触，勾勒出一幅宋代乡村少女春游图，展现了诗人对于田园生活的热爱和对青春活力的赞美。陆游的诗歌语言质朴，情感真挚，富有生活气息。