人间：世间。
足畏涂：充满令人畏惧的事物。
浑似：犹如。
于菟：老虎，这里比喻人。
晴明：晴朗的日子。
青鞋兴：穿青鞋出行的兴致。
探：查看。
门前：家门口。
有客无：是否有客人。

总觉得世间充满令人畏惧的事物，对人也像对待猛兽般警惕。
在晴朗的日子里，我兴致勃勃地穿上青鞋，先去门前看看是否有客人来访。

这首诗是宋代诗人陆游的《醉中信笔作四绝句》系列中的第四首。诗人以轻松随性的笔触，表达了他对尘世生活的感慨和对隐居生活的向往。首句“老觉人间足畏涂”描绘了诗人年事已高，对世间纷扰和艰难险阻感到疲惫，觉得人间充满了忧虑和困扰。“怕人浑似怕于菟”进一步表达了他对人群的畏惧，如同对待猛兽一般，暗示了他对复杂人际关系的避让态度。

接下来，“晴明颇动青鞋兴”描绘了诗人想象中在晴朗的日子里，穿上轻便的青鞋，漫步乡间小道，心情愉悦，流露出对宁静生活的渴望。“先探门前有客无”则显现出他渴望清静，不愿被打扰，希望在家中独享宁静的隐士心态。

总的来说，这首诗通过日常生活细节的描绘，展现了诗人对人世喧嚣的厌倦和对简朴生活的向往，体现了他的淡泊名利和归隐之心。