久jiǔ脱tuō朝cháo衣yī学xué道dào装zhuāng，溪xī云yún野yě鹤hè作zuò身shēn章zhāng。

何hé时shí九jiǔ转zhuǎn丹dān砂shā熟shú，却què插chā金jīn貂diāo侍shì紫zǐ皇huáng？

朝衣：官服。
道装：道士的服装。
溪云野鹤：比喻隐居生活的自由与超脱。
身章：象征身份或生活态度。
何时：什么时候。
九转丹砂：道教炼丹术中的一种，指炼制长生不老药的过程。
熟：炼成。
金貂：古代贵臣的冠饰，此处代指高官。
侍紫皇：侍奉皇帝，紫皇即天帝。

长久以来我已脱下官服学习道家装扮，
以溪边云雾中的仙鹤为我的生活象征。

这首诗是宋代诗人陆游的作品《磨衲道衣》。诗中描绘了诗人放弃世俗官服，改穿道家服饰，过着隐逸生活的情景。"久脱朝衣学道装"表达了诗人对仕途的淡泊和对道家生活的向往，"溪云野鹤作身章"则以自然界的溪流、云彩和野鹤为喻，象征着诗人超脱尘世、逍遥自在的生活状态。最后两句"何时九转丹砂熟，却插金貂侍紫皇"，通过想象炼丹成功，重返朝廷侍奉君王，暗含了诗人虽出世但仍怀有报效国家的理想。整体来看，这首诗体现了陆游既向往道家的清静无为，又不忘社会责任的复杂心境。