三公府：古代指宰相或高级官员的府邸。
五老庵：可能指作者晚年隐居的地方，可能是寺庙或道观。
夙士：早年有才德的人。
司南：古代指示方向的工具，比喻重要人物或指引者。
孤舟：独自一人的船。
雪意酣：形容炉火中的香烟缭绕，如雪般浓厚。
床隅：床的一角。
同参：一同修行或共度时光的人。

我一生从未涉足达官显贵的府邸，晚年才回到那座五老庵。
那些贤士深知我将成为他们的殿后支柱，我们的团队依赖我如同指南针。
夜晚，我在孤舟上停泊，滩头的涛声凶险刺耳，清晨的炉火中香烟袅袅，仿佛雪意正浓。
在床边的欢笑交谈中，我倚着拐杖，如今只有你与我相伴共度时光。

这首诗是宋代诗人陆游的《十月二十四日夜梦中送庐山道人归山》，通过对梦境的描绘，展现了诗人对友人的深深挂念和对隐逸生活的向往。首句“平生不到三公府”，表达了诗人对官场的疏离，以及对庐山道人选择归隐的认同。次句“晚岁归来五老庵”则写出了道人回归自然、晚年修行的生活状态。

“夙士极知成殿后，吾曹所赖作司南”两句，诗人以“夙士”比喻道人，赞誉他在世人心中的地位如同殿后的支柱，同时又暗示道人的智慧如同指南针，给予人们方向。接下来，“孤舟夜泊滩声恶，小瓮晨香雪意酣”通过描绘夜晚舟行和清晨焚香的场景，营造出一种宁静而清冷的氛围，反映出诗人对道人归隐生活的想象和羡慕。

最后两句“笑语床隅拄杖子，即今惟汝是同参”则是诗人与道人在梦中相会，共享笑谈的温馨画面，表达了他们之间深厚的友情，以及诗人对道人归隐生活的向往，希望自己也能成为道人生活的一部分。

总的来说，这首诗情感真挚，寓言深刻，体现了陆游对隐逸生活的理想追求和对友情的珍视。