衡门：简陋的门。
翠：绿色。
暝烟：傍晚的烟雾。
摇摇：摇曳。
飐飐：颤动。
浊醪：劣质的酒。
疑义：难以理解的问题。
须臾：片刻。
更：古代夜间报时的鼓声。

夕阳映照着红色的门扉，村庄巷弄中升起朦胧的暮烟。
微风吹过，楸树叶子摇曳，荷叶在露水中颤动仿佛要倾倒。
几杯浑酒留下客人沉醉，我们一起讨论疑难问题给孩子们听。
不久后人群散去，四周静悄悄的，只有城头更鼓声断断续续响起。

这首诗描绘的是夏日傍晚时分，衡门人家的宁静景象。夕阳余晖映照着红色的门扉，村庄小巷在暮色中显得翠绿宁静，轻烟袅袅升起。微风吹过，楸树的枝叶轻轻摇曳，荷叶上的露珠似乎即将滑落。诗人邀请客人共饮浊酒，一边品味，一边讨论疑难问题，享受家庭团聚的乐趣。不久后，人群散去，只剩下城头更鼓声断续回荡，寂静的夜晚随之降临。陆游以细腻的笔触，展现了中庭纳凉的闲适生活和家庭亲情的温馨。