老lǎo觉jué人rén间jiān万wàn事shì非fēi，幽yōu栖qī幸xìng已yǐ脱tuō尘chén鞿jī。

残cán年nián得dé饱bǎo不bù啻chì足zú，旧jiù友yǒu半bàn空kōng谁shuí与yǔ归guī？
开kāi眼yǎn不bù妨fáng成chéng一yī梦mèng，翦jiǎn翎líng何hé至zhì羡xiàn群qún飞fēi。

龙lóng图tú老lǎo子zǐ今jīn安ān在zài？
把bǎ卷juàn灯dēng前qián泪lèi满mǎn衣yī。

人间万事：世间万物。
幽栖：隐居。
尘鞿：尘世束缚。
残年：晚年。
不啻足：已感到足够。
旧友半空：旧时朋友大多离散。
成一梦：只是一场梦。
群飞：群鸟飞翔。
龙图老子：像龙图腾般的长者。
把卷灯前：在灯下看书。
泪满衣：泪水打湿了衣裳。

总觉得世间万物皆非我所愿，隐居生活使我有幸摆脱尘世束缚。
晚年能有温饱，已感到满足，旧时朋友大多离散，无人共归。
睁开眼，或许只是一场梦；剪去羽翼，我不再羡慕群鸟飞翔。
那位像龙图腾般的长者如今何处？独自在灯下看书，泪水打湿了衣裳。

这首诗是宋代诗人陆游的作品《开书箧见韩无咎书有感》。诗中表达了诗人晚年的心境和感慨。首句“老觉人间万事非”揭示了诗人对世事变迁的深深感慨，觉得世间万物皆非昔比。接着，“幽栖幸已脱尘鞿”表达了诗人对隐居生活的庆幸，摆脱了尘世的束缚。

“残年得饱不啻足”写出了诗人对晚年能够温饱的满足，认为这已经足够，流露出知足常乐的心态。然而，“旧友半空谁与归”则透露出对旧友离散的孤独感，无人共度余生的寂寥。

“开眼不妨成一梦”进一步表达了诗人对现实的虚幻感，暗示人生如梦。而“剪翎何至羡群飞”则借鸟儿展翅飞翔，寓言自己虽然不能像鸟儿那样自由飞翔，但仍无羡慕之情，体现出淡泊名利的人生态度。

最后两句“龙图老子今安在，把卷灯前泪满衣”以怀念故人韩无咎结束，表达了对友人的深深怀念，以及在灯下翻阅书籍时涌上心头的哀伤之情，泪水打湿了衣襟，感人至深。整首诗情感深沉，展现了诗人晚年的孤独与怀旧之情。