槐火：古代用槐木钻孔取火，象征着春天的到来。
燧：指古人用来取火的工具，如燧石。
松风：松树的风，形容清凉宜人的自然气息。
候汤：等待水烧开，这里指泡茶。
苔径：长满青苔的小路，显得幽静。
雪芽：指春季的嫩茶叶，洁白如雪。
襟灵爽：形容心情舒畅，心灵清爽。
微吟：低声吟唱，可能是在品味茶香时的惬意。
清绝：非常清新，超凡脱俗。
竹影：竹子的影子，增添了宁静的氛围。
踏斜阳：在夕阳下行走，富有诗意的画面。

槐树上的火刚从石头中引燃，松林间的风自然地预示着水已煮沸。
提着篮子走在长满青苔的小路上，发现雪白的茶芽已经长得又长又嫩。
细细品尝杯中的茶，感觉心胸舒畅，口中茶香四溢。
回家的路上，更显清幽，只有竹影在夕阳下摇曳。

这首诗描绘了诗人陆游在北岩采摘新茶的场景。"槐火初钻燧"写的是用槐木火初次点燃以钻取火种，暗示春季的到来和茶事的开始。"松风自候汤"则以松风吹过预示着煮水准备泡茶，营造出一种清新自然的氛围。

"携篮苔径远"描绘了诗人提篮走在长满青苔的小径上，寻找新鲜茶叶，足见其对茶的珍视与热爱。"落爪雪芽长"进一步描述了茶叶的嫩滑如雪，生长得生机盎然。

品茶的过程被细致入微地刻画："细啜襟灵爽"，诗人品味茶汤，感受到心灵的清爽；"微吟齿颊香"，轻轻吟唱间，口中弥漫着茶香。最后两句"归时更清绝，竹影踏斜阳"，诗人带着满心的愉悦和茶香，踏着夕阳下婆娑的竹影回家，意境悠然，流露出诗人对生活的满足和忘却病痛的喜悦。

总的来说，这首诗通过细腻的笔触，展现了采茶、品茶的闲适生活，以及诗人借茶疗愈身心的意境，体现了宋代文人对自然与生活的独特感悟。