已yǐ乞qǐ残cán骸hái老lǎo故gù丘qiū，误wù恩ēn重zhòng作zuò道dào山shān游yóu。

龙lóng津jīn雨yǔ过guò桥qiáo如rú拭shì，凤fèng阙quē烟yān消xiāo瓦wǎ欲yù流liú。

直zhí舍shè小xiǎo眠mián钟zhōng报bào午wǔ，归guī途tú微wēi冷lěng叶yè飞fēi秋qiū。

心xīn知zhī伏fú枥lì无wú千qiān里lǐ，纵zòng有yǒu王wáng良liáng也yě合hé休xiū。

已乞：已经请求。
残骸：残破的身躯。
老故丘：故乡的老地方。
误恩：错误的恩赐。
道山游：大道上的漫游。
龙津：地名，可能指有龙的河流。
雨过：雨后。
桥如拭：桥面干净如新。
凤阙：皇宫的代称。
瓦欲流：形容瓦片上雨水多得仿佛要流下来。
直舍：正屋。
小眠：短暂的小憩。
钟报午：钟声报时到中午。
微冷：微有寒意。
叶飞秋：秋风吹落树叶。
伏枥：马在槽头吃草，比喻人年老不再有雄心壮志。
千里：千里之志。
王良：古代善御马的人。
合休：应当休息，结束。

我已向命运祈求，余生在故乡老去，却误入大道山游历。
雨后的龙津桥如新擦拭，凤阙的烟雾散去，瓦片似乎要流淌一般。
正屋小憩，午时的钟声报时，归途中微感凉意，秋叶纷飞。
心中明白，虽然我还怀有千里之志，但如同老马伏枥，纵有良驹也该歇息了。

这首诗是宋代诗人陆游的《史院晚出》，描绘了他晚年的生活状态和心情。首句“已乞残骸老故丘”表达了诗人年事已高，渴望回归故乡安度晚年的心境。次句“误恩重作道山游”则暗示了他对仕途的感慨，认为自己因误入仕途而耽误了归隐之期。

“龙津雨过桥如拭”通过描绘雨后桥面洁净如洗的景象，寓言自己在官场经历风雨后心境的清新。“凤阙烟消瓦欲流”进一步以皇宫的景致比喻朝廷的繁杂与世事的变幻，暗示官场生活的不易。

“直舍小眠钟报午，归途微冷叶飞秋”写出了诗人午后小憩时的宁静，以及归家路上感受到的秋意，透露出对闲适生活的向往。

最后两句“心知伏枥无千里，纵有王良也合休”借用曹操的典故，表达诗人虽然有志向，但自知年老力衰，即使有像王良这样的良马，也应该停止奔波，享受晚年生活。整首诗情感深沉，体现了陆游晚年对于人生哲理的反思和对归隐生活的渴望。