自zì卜bǔ河hé桥qiáo宅zhái，清qīng谈tán喜xǐ屡lǚ陪péi。

今jīn年nián见jiàn腾téng踔chuō，不bù恨hèn老lǎo氛fēn埃āi。

晓xiǎo放fàng宫gōng门mén钥yào，霜shuāng雕diāo辇niǎn路lù槐huái。

班bān回huí独dú小xiǎo立lì，为wèi待dài绣xiù鞍ān来lái。

自卜：自己选择。
河桥宅：河边的住宅。
清谈：清淡的交谈。
屡陪：常常陪伴。
腾踔：活跃、奋发。
恨：遗憾。
老氛埃：岁月的老去和尘埃。
晓放：清晨打开。
宫门钥：宫门的钥匙。
辇路槐：宫路旁的槐树。
班回：退朝归来。
小立：独自站立。
绣鞍：装饰华丽的马鞍。

我选择在河边的桥边建屋，喜欢在那里清谈，常有陪伴。
今年看到他们活跃非凡，对于岁月老去并不感到遗憾。
清晨打开宫门锁，寒霜使宫路旁的槐树显得凋零。
退朝后独自站立，只为等待那身着绣鞍的人归来。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，题为《玉牒所迎驾望见周洪道舍人》。诗中表达了诗人对清谈的喜好和对友人的期待。他自述在河桥宅中与朋友相聚，享受清谈的乐趣，对于年岁增长并不感到遗憾，反而欣赏好友的活跃与进取。清晨时分，他看到宫门开启，道路上的槐树在霜华中显得更加苍老，他在等待着友人归来，独自站立，期盼着那绣鞍的身影出现。整体上，这首诗流露出诗人对友情的珍视和对生活的淡然态度。