拂衣：轻挥衣袖，表示潇洒离去。
金马门：古代官署名，此处可能象征着繁华或权力中心。
税驾：驾车出行，停车休息。
石帆村：可能是一个地名，暗示宁静的乡村生活。
华山梦：指对华山美景或过去的回忆。
湘水魂：湘水可能象征着诗人的故乡或情感寄托。
心亲：心灵亲近，感情深厚。
目击：亲眼所见。
欲忘言：感动至深，难以用言语表达。
藤阴：藤蔓下的阴凉处。
翛然：自由自在，超脱的样子。
一樽：一壶酒，代指饮酒的场景。

他轻挥衣袖离开金马门，驾车驶向石帆村。
在梦中唤醒了华山的记忆，召回了湘水的灵魂。
心中亲近，频频相握，所见所感无以言表。
最喜欢在藤蔓阴凉下，悠然共饮一壶酒。

这首诗是宋代诗人陆游的《甲子岁十月二十四日夜半梦遇故人于山水间饮酒赋诗既觉仅能记一二乃追补之二首(其一)》。诗中描绘了诗人梦中与旧友在山水之间相遇，畅饮交谈的场景。"拂衣金马门，税驾石帆村"形象地写出诗人从繁华的官场（金马门）来到宁静的乡村（石帆村），暗示了他对尘世生活的暂时放下。"唤起华山梦，招回湘水魂"表达了对故人的深深思念，以及他们在梦境中的重逢。

"心亲频握手，目击欲忘言"描绘了两人情感深厚，无需多言，只需眼神交流就足以传达情感。"最喜藤阴下，翛然共一樽"则是他们最欢愉的时刻，在藤蔓浓荫下，两人悠然对酌，享受着久别重逢的喜悦。

整体来看，这首诗以梦境为载体，展现了诗人对友情的珍视和对往昔生活的怀念，语言质朴，情感真挚。