公gōng府fǔ还hái家jiā鬓bìn未wèi秋qiū，镜jìng湖hú南nán畔pàn决jué归guī休xiū。

读dú书shū精jīng舍shè岂qǐ轻qīng出chū，采cǎi药yào名míng山shān成chéng远yuǎn游yóu。

白bái堕duò兴xīng来lái犹yóu小xiǎo醉zuì，青qīng精jīng材cái足zú更gèng何hé求qiú。

俗sú间jiān毁huǐ誉yù惟wéi堪kān笑xiào，常cháng隘ài韩hán公gōng咎jiù斗dòu牛niú。

这首诗是宋代诗人陆游的《岁晚怀镜湖旧隐慨然有作》，表达了诗人晚年归隐镜湖边的感慨。首句“公府还家鬓未秋”描绘了诗人从官府返回家中时，尽管年纪已大，但鬓发尚未斑白，暗示着他对仕途的淡泊和对回归自然的期待。次句“镜湖南畔决归休”进一步强调了他决心在镜湖畔过上隐居生活。

“读书精舍岂轻出，采药名山成远游”两句，写诗人寓居于静谧的书斋，轻易不外出，而是选择在名山采药，享受悠然的游历，体现了他的闲适与追求自然的生活态度。

“白堕兴来犹小醉，青精材足又何求”表达诗人陶醉于自然之乐，即使微醺也能感受到生活的满足，物质需求简单，心灵得到充实。

最后两句“俗间毁誉惟堪笑，常隘韩公咎斗牛”，诗人以韩愈自比，表示对于世俗的赞誉或诋毁都不再挂怀，只觉得这些纷争如同斗牛场上的角力，狭隘而无谓，流露出一种超脱世俗评价的豁达心境。

整体来看，这首诗通过描绘诗人归隐后的日常生活和心态，展现了其淡泊名利、追求自然与内心宁静的人生哲学。