万里：形容距离遥远。
风波：比喻世事艰难或旅途险恶。
行路：行走的道路。
君恩：皇帝的恩典。
祠官：古代祭祀官职。
中庭：庭院中央。
郁郁：茂盛的样子。
药苗：草药植物。
绝壁：陡峭的山崖。
飕飕：形容风声。
泥巷：尘土飞扬的小巷。
杜甫：唐代著名诗人。
袁安：东汉时期的贤士，以廉洁著称。
清晨：早晨。
对镜：对着镜子。
幽致：清幽的意境。
龟屋：用龟壳装饰的房屋，古时象征长寿。
二寸冠：古代的一种窄小的帽子。

航程万里波涛汹涌，前行之路充满艰难，皇帝的恩典仍让我得以担任祠官。
庭院深深药草茂盛，峭壁上松风呼啸带来阵阵寒意。
小巷中有人寻找杜甫的踪迹，雪中的小屋再无官吏来询问。
清晨对着镜子，增添了几分清幽的情趣，我新制了一顶二寸高的帽子。

这首诗描绘了诗人身处困境却仍怀揣朝廷恩典的感慨。"万里风波行路难"形象地展示了旅途的艰辛与困苦，而"君恩尚许缀祠官"则流露出对皇恩的感激，尽管职位不高，但仍能任职于祠庙。中庭的草木生机勃勃，"郁郁药苗长"，与绝壁上的松树在寒风中摇曳形成对比，象征坚韧不屈的精神。

诗人以杜甫和袁安自比，前者是唐代著名诗人，曾流离失所，后者是东汉名士，虽贫困但清高自守。"泥巷有人寻杜甫，雪庐无吏问袁安"暗示自己虽处简陋，却能保持文人雅士的品格，不受世俗打扰。清晨对镜，诗人增添了深沉的幽思，"龟屋新裁二寸冠"则表达了他坚守自我，不慕荣华的决心，以朴素的头饰象征内心的宁静与淡泊。

总的来说，这首诗通过个人经历和历史人物的典故，展现了诗人岁晚时的幽静心境和高尚情操，体现了陆游的坚韧与清高。