未wèi斸zhú要yào离lí冢zhǒng畔pàn云yún，侩kuài牛niú得dé食shí寄jì乡xiāng枌fén。

修xiū身shēn本běn欲yù善shàn吾wú死sǐ，临lín事shì岂qǐ忘wàng尊zūn所suǒ闻wén。

时shí序xù管guǎn宁níng亲qīn馈kuì奠diàn，江jiāng山shān庞páng老lǎo上shàng丘qiū坟fén。

饰shì巾jīn家jiā箦zé从cóng来lái事shì，万wàn种zhǒng悠yōu悠yōu莫mò苦kǔ分fēn。

斸：挖掘。
冢畔：墓地边。
侩牛：交易耕牛。
枌：粟米，古代的一种谷物。
善吾死：使我的死亡变得体面。
尊所闻：尊重所学的知识和教诲。
管宁：东汉隐士，以清贫自守著称。
庞老：可能是某位尊长或历史人物。
丘坟：坟墓。
饰巾家箦：装饰丧葬用品，如丧服、棺材。
悠悠：形容时间长久，变化无穷。
莫苦分：不必过分悲伤。

未曾挖掘靠近墓地的云，交易耕牛换来乡间的粟米。
修养身心原为死后能安好，面临大事怎能忘记所学的教诲。
时节变换，如同管宁亲自祭奠，庞老也登高祭扫先人坟墓。
家中常事，就是装饰丧葬用品，世间万物变迁，不必过于悲苦分担。

这首诗是宋代诗人陆游的《纪怀》，表达了诗人对于生死、道德修养以及对先人的怀念之情。首句“未斸要离冢畔云”，描绘了诗人未及挖掘要离墓边的土壤，暗示对历史人物的敬仰；“侩牛得食寄乡枌”则寓言自己如同侩牛，虽劳碌但仍不忘家乡和亲情。

“修身本欲善吾死”表明诗人注重个人品德修养，希望在生命的最后阶段也能保持善良；“临事岂忘尊所闻”强调在面临大事时，不会忘记从前辈那里学到的智慧和教诲。接下来，“时序管宁亲馈奠”提及诗人像管宁一样，在时节变换中亲自祭奠先人，表达对家族传统的尊重。

“江山庞老上丘坟”中的“庞老”可能是诗人对某位长者的尊称，他爬上山丘为先人扫墓，展现出深厚的孝道。“饰巾家箦从来事”进一步强调家庭传统，即使生活简朴，也遵循着祖先的礼仪。“万种悠悠莫苦分”则流露出诗人面对世事变迁的感慨，认为人生百态不必过于执着于苦乐之分。

整体来看，这首诗情感深沉，既体现了诗人对个人品行的追求，又表达了对家族和历史的缅怀，展现了宋代理学家的风范。