点点：形容数量少而分散。
桃花：春天开放的花朵。
糁：散布、点缀。
绿苔：青苔，绿色的植物覆盖物。
入门：进入门内。
倚杖：拄着拐杖。
意悠哉：心情舒畅，悠然自得。
茶饭斋：僧人的斋食时间。
初散：刚刚结束。
溪云：溪边的云彩。
雨欲来：即将下雨。
老宿：老僧。
龙钟：形容老人行动不便。
嗟：叹息。
忆新栽：回忆起当初新种的树木。
世间万事：世间的各种事情。
俱：都。
未死：在世时。
重游：再次游览。

点点桃花点缀着绿色苔藓，我倚杖入门，心情悠闲自在。
斋堂中的茶饭刚刚结束，几声鸟鸣预告着溪边乌云欲降雨滴。
老僧虽年迈体弱，感叹自己孤独无伴，想起当初新栽的高大松树。
世间万物变化无常，即使我还活着，还能有几次机会再次重游此地呢？

这首诗描绘了诗人陆游在春日游历山水后的归途所见与所感。首句"点点桃花糁绿苔"以生动的细节描绘了春景，桃花点缀在青苔上，画面清新。"入门倚杖意悠哉"则写出诗人年迈体弱，但心情愉悦，倚杖而归，流露出闲适之情。

接下来的两句"数声茶饭斋初散，一片溪云雨欲来"通过听觉和视觉，展现了僧侣们斋戒后的生活场景，以及天气变化的预兆，暗示着时光流转和自然界的微妙变化。

"老宿龙钟嗟独在，高松磊砢忆新栽"表达了诗人对岁月流逝的感慨，对曾经共同种植的高大松树的怀念，以及孤独之感。"世间万事俱难料，未死重游更几回"则揭示出诗人对未来的不确定和对再次游历山水的深深期待。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对自然景色的欣赏，又有对人生无常的哲思，体现了陆游晚年诗歌的沉郁风格。