呼hū船chuán径jìng截jié鸭yā头tóu波bō，岸àn帻zé闲xián登dēng玛mǎ瑙nǎo坡pō。

弦xián管guǎn未wèi嫌xián惊jīng鹭lù起qǐ，尘chén埃āi无wú奈nài污wū花huā何hé。

宦huàn情qíng不bù到dào渔yú蓑suō底dǐ，诗shī兴xīng偏piān於wū野yě寺sì多duō。

明míng日rì一yī藤téng龙lóng井jǐng去qù，谁shuí知zhī伴bàn我wǒ醉zuì行xíng歌gē？

呼船：呼叫船只。
径截：直接穿过。
鸭头波：形容波纹像鸭头一样。
岸帻：摘下头巾，表示休闲。
玛瑙坡：比喻色彩鲜艳或光滑的山坡。
弦管：乐器。
惊鹭：受惊的白鹭。
尘埃：尘土。
污花：弄脏花朵。
宦情：做官的心情。
渔蓑：渔夫披的蓑衣。
诗兴：作诗的兴致。
野寺：野外的寺庙。
明日：明天。
藤龙井：用藤编的小舟去龙井（地名）。
伴我：陪伴我。
醉行歌：醉酒后唱歌。

呼唤小舟直接穿过鸭头般的波浪，悠闲地登上玛瑙色的山坡。
音乐和管弦乐并未打扰到栖息的白鹭，尘土却无法避免弄脏了花朵。
做官的心思从未触及到渔夫披的蓑衣，写诗的兴致却更偏爱在野外的寺庙。
明天我要乘藤编的小舟去龙井，谁知道会是谁陪伴我醉酒高歌。

这首诗是宋代诗人陆游的《自真珠园泛舟至孤山》，描绘了诗人乘船游览的情景。首句“呼船径截鸭头波”，形象生动地写出诗人直接呼唤船只，沿着湖面如鸭头般弯曲的波浪前行，展现出他的豪放不羁和对自然的亲近。接着，“岸帻闲登玛瑙坡”描绘了诗人轻松戴上头巾，悠然登上岸边的玛瑙色高地，流露出闲适的心情。

“弦管未嫌惊鹭起”写的是船上音乐并未打扰到栖息的白鹭，反而增添了自然的和谐，显示出诗人对环境的尊重和欣赏。然而，“尘埃无奈污花何”又暗示了他对尘世纷扰的厌倦，希望远离世俗的污浊。

“宦情不到渔蓑底，诗兴偏于野寺多”表达了诗人淡泊官场，更倾向于在山水之间寻找灵感，寄情于诗作，流连于野寺之中。最后一句“明日一藤龙井去，谁知伴我醉行歌”，预示着诗人期待第二天独自前往龙井，享受那份宁静与酒后的诗意生活。

整体来看，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人放浪形骸、追求自然与诗情的生活态度，以及对官场的疏离和对隐逸生活的向往。