吾wú孽niè本běn自zì作zuò，此cǐ生shēng元yuán有yǒu涯yá。

三sān江jiāng去qù浩hào荡dàng，一yī橹lǔ任rèn呕ǒu哑yǎ。

卖mài药yào村cūn村cūn市shì，炊chuī粳jīng处chù处chù家jiā。

相xiāng逢féng喜xǐ亡wáng恙yàng，不bù敢gǎn厌yàn暄xuān哗huá。

吾孽：我的罪过。
本自作：原本自找。
元：本来。
有涯：有限度。
三江：三条大江。
去：奔流。
浩荡：奔腾不息。
一橹：一只船桨。
呕哑：嘈杂声。
卖药：卖药人。
村村市：每个村庄。
炊粳：炊烟袅袅。
处处家：处处人家。
相逢：相遇。
亡恙：身体健康。
厌：嫌弃。
喧哗：喧闹。

我的罪过原本自找，这一生本就有限度。
三条大江奔流不息，一只船桨发出嘈杂声。
每个村庄都有卖药人，处处炊烟袅袅人家。
相遇时都身体健康，不敢嫌弃太过喧闹。

这首诗是宋代诗人陆游的《舟次浦口》，表达了诗人在舟行途中对自己命运的反思和对乡村生活的观察。首句“吾孽本自作”，诗人承认自己的过失和业障源自自身；“此生元有涯”则感慨人生的有限与无常。接下来，“三江去浩荡，一橹任呕哑”描绘了舟行江上的壮阔景象和船只发出的声响，展现了旅途的艰辛与孤独。

“卖药村村市，炊粳处处家”描绘了沿途村庄的日常生活，药农在市集叫卖，家家户户炊烟袅袅，展现出浓厚的民间气息。最后两句“相逢喜亡恙，不敢厌喧哗”，在与乡人相遇时，诗人因身体健康而感到喜悦，也流露出对乡村朴素生活的接纳和对人情世故的谦逊。

整体来看，这首诗以舟行为线索，通过个人感受与自然景色的交织，展现了诗人对人生哲理的思考和对田园生活的欣赏。