世shì事shì无wú穷qióng膏gāo火huǒ煎jiān，羁jī魂hún病bìng骨gǔ久jiǔ羸léi然rán。

觉jué时shí不bù及jí梦mèng差chà乐lè，死sǐ去qù始shǐ嗟jiē生shēng可kě怜lián。

慷kāng慨kǎi知zhī非fēi请qǐng缨yīng日rì，推tuī移yí忽hū及jí挂guà冠guān年nián。

扬yáng帆fān海hǎi浦pǔ差chà强qiáng意yì，卧wò看kàn秋qiū涛tāo蹴cù远yuǎn天tiān。

世事：世间的事情。
无穷：无尽。
膏火：比喻艰难困苦。
煎：煎熬。
羁魂：羁旅的灵魂。
病骨：病弱的身躯。
久羸然：长久疲惫。
觉时：醒来时。
梦差乐：梦境中的快乐。
生可怜：生命显得可怜。
慷慨：豪迈，慷慨。
请缨日：请缨报国的日子。
推移：时光流逝。
挂冠年：辞官的年纪。
扬帆：扬起船帆。
海浦：海边。
差强意：稍微有些安慰。
卧看：躺着观看。
秋涛：秋天的波涛。
蹴：踢，这里指拍打。
远天：远方的天空。

世间的事物如同油膏在火上煎熬，我这羁旅的灵魂和病弱的身躯长久疲惫。
醒来时发现现实不如梦境快乐，死去时才感叹生命多么可悲。
曾经胸怀壮志，渴望像古人那样请缨报国，如今却已到了接近辞官的年纪。
虽然在海边扬帆航行稍有安慰，但我只能躺着看秋天的波涛拍打远方的天空。

这首诗是宋代诗人陆游的《舟行戏书》，通过描绘世事纷扰和个人境遇，展现了诗人的感慨与心境。首句"世事无穷膏火煎"形象地比喻人生的艰难和无尽的忧虑，如同油灯燃烧般煎熬。"羁魂病骨久羸然"则表达了诗人长期漂泊、身体衰弱的状态。

接下来的两句"觉时不及梦差乐，死去始嗟生可怜"揭示了诗人对现实不如梦境的无奈，以及对生命的哀怜。"慷慨知非请缨日，推移忽及挂冠年"回忆起年轻时的壮志豪情，如今岁月流逝，已到了辞官归隐的年纪。

尾联"扬帆海浦差强意，卧看秋涛蹴远天"描绘出诗人试图在航行中寻找一丝慰藉，选择在船上静观大海的波涛，似乎能暂时忘却尘世烦恼，让心灵得到片刻的释放。

整体来看，这首诗情感深沉，既有对人生无常的感慨，又有对过去的追忆和对未来的期待，体现了陆游诗歌中常见的忧国忧民和自我反思的主题。