愚公：指古代传说中的老人，以其坚韧不拔闻名。
不解：不明白，不理解。
计安危：权衡安全与危险的策略。
恶路岐：艰难险恶的道路。
难似：困难如同。
车登蛇退岭：车辆攀登像蛇一样蜿蜒的山岭。
险如：危险如同。
马当祠：地名，可能指代艰险之地。
平生：一生。
忧患：忧虑和困苦。
常难测：经常难以预测。
送老：度过晚年。
安闲：安宁闲适。
敢自期：敢于期待或自许。
一事不成：一事无成。
应有命：命中注定。
知止：知道满足。
报明时：回报光明的时代。

愚公不懂如何权衡安危，走遍世间充满艰难的道路。
困难比车辆攀爬蛇形山岭还要难，危险如同船只穿越马当祠的险境。
一生的忧虑常常难以预料，年老时的安宁也不敢自以为是。
如果一事无成也是命中注定，只愿在知足中度过，以迎接光明的时代。

这首诗是宋代诗人陆游的《初春书怀七首》中的第七首，表达了诗人对人生道路的深刻理解和感慨。首句“愚公不解计安危”，以愚公移山的典故开篇，暗示自己不拘泥于常规，敢于面对生活中的艰难险阻。接下来的两句“行尽人间恶路岐，难似车登蛇退岭，险如舟过马当祠”，生动描绘了人生的曲折与艰险，如同车辆攀爬蛇形山路，又如船只穿越险恶的马当祠水域。

“平生忧患常难测，送老安闲敢自期”表达了诗人一生饱经忧患，深知世事无常，但他并未因此而消极，反而在年迈之际仍保持着对安逸生活的期待，体现了他的坚韧和豁达。

最后两句“一事未成应有命，惟将知止报明时”，诗人认为人生的成功与否并非完全由个人努力决定，而是命数使然，但他仍选择在有限的时光中秉持知足常乐的态度，以实际行动回报社会，展现出积极的人生态度和高尚的道德情操。

整首诗通过比喻和个人经历，展现了诗人的人生智慧和对命运的淡然态度，具有深刻的哲理性和艺术感染力。