醉zuì泛fàn蜻qīng蜓tíng浦pǔ，咿yī哑yǎ一yī橹lǔ声shēng。

陂bēi塘táng秋qiū水shuǐ瘦shòu，墟xū落luò暮mù烟yān生shēng。

野yě店diàn曾céng留liú醉zuì，樵qiáo翁wēng不bù记jì名míng。

相xiāng逢féng虽suī惘wǎng惘wǎng，懹ràng抱bào已yǐ先xiān倾qīng。

蜻蜓浦：蜻蜓飞舞的河岸。
咿哑：形容摇橹声。
陂塘：池塘。
墟落：村落。
野店：乡村小店。
樵翁：打柴老人。
惘惘：迷茫、失落的样子。
怀抱：内心的情感。

我在蜻蜓飞舞的河边醉酒漂泊，只听见摇橹声断断续续。
秋天的池塘水面狭窄，傍晚的村庄升起袅袅炊烟。
曾在野外的小店里喝得大醉，那打柴的老翁甚至记不清我的名字。
虽然我们相遇时有些迷茫，但心中的情感早已倾诉殆尽。

这首诗是宋代诗人陆游的《泛舟至蜻蜓浦小泊渔村》，描绘了诗人醉酒泛舟的情景。首句“醉泛蜻蜓浦”以“醉”字点出诗人乘舟游玩的轻松愉悦，而“蜻蜓浦”则暗示了环境的宁静与自然之美。接着，“咿哑一橹声”通过船桨摇动的声音，营造出一种悠闲的氛围。

“陂塘秋水瘦”描绘了秋季池塘水面的清瘦，透露出几分萧瑟和寂寥，与前文的“醉”形成对比，展现出季节的变迁和诗人内心的微妙感受。“墟落暮烟生”进一步渲染了傍晚时分乡村的静谧，炊烟袅袅升起，增添了田园生活的烟火气息。

诗人回忆起曾在“野店曾留醉”，那里的酒馆让他流连忘返，但具体的店名已经忘记，这表达了他对过往时光的怀念和对渔村生活的深深喜爱。“樵翁不记名”则暗示了渔村居民的淳朴和人情的淡泊。

最后两句“相逢虽惘惘，怀抱已先倾”表达了诗人虽然与渔村的邂逅略带惆怅，但内心的情感早已倾诉于这片山水之间，流露出诗人对渔村生活的深深眷恋和对自然的亲近之情。整体上，这首诗以细腻的笔触描绘了一幅宁静而富有诗意的乡村画面，展现了诗人的情感世界。