无wú穷qióng烟yān海hǎi接jiē空kōng蒙méng，秦qín望wàng稽jī山shān醉zuì眼yǎn中zhōng。

虹hóng断duàn已yǐ收shōu千qiān嶂zhàng雨yǔ，鹤hè归guī正zhèng驾jià九jiǔ天tiān风fēng。

渔yú舟zhōu容róng与yǔ横héng沙shā际jì，水shuǐ鸟niǎo号hào鸣míng傍bàng苇wěi丛cóng。

兴xīng尽jìn还hái家jiā忽hū三sān鼓gǔ，半bàn轮lún残cán月yuè斗dòu杓sháo东dōng。

这首诗描绘了诗人泛舟湖泽，夜色中归家的情景。首句"无穷烟海接空濛"展现出广阔而迷蒙的水面，如同浩渺的烟波与天际相连。"秦望稽山醉眼中"点明诗人置身于秦望山和稽山之间，醉眼朦胧，景色如梦似幻。

"虹断已收千嶂雨"形象地描绘了雨后彩虹消失，山峰在雨后的清新中若隐若现，犹如千重屏障般的山峦刚刚卸下雨幕。"鹤归正驾九天风"则借仙鹤归巢乘风而行，寓言诗人此刻心境的超脱与自由。

"渔舟容与横沙际，水鸟号鸣傍苇丛"写实了舟行沙洲，渔舟悠然，水鸟在芦苇丛中鸣叫，营造出宁静而生动的画面。最后，"兴尽还家忽三鼓，半轮残月斗杓东"表达了诗人游兴已尽，夜深人静之时，只见斗柄指向东方，残月半挂，暗示着归家的时间。

整体来看，陆游的这首《泛舟泽中夜归》以细腻的笔触描绘了自然景色，融入了诗人的情感，展现了他归家时的闲适与对生活的热爱。