店：店铺。
古堰边：古老的堰边（堰：古代水利工程，此处可能指代古老的地方）。
父老：乡亲、长辈。
忘年：忘记年龄，形容亲切交谈。
忝：有愧于，自谦之词。
十年长：十年的年纪。
先：早一步。
壮子：年轻力壮的儿子。
碌碌：无所作为，平庸。
翩翩：形容举止洒脱或轻浮。
游宦：在外做官。
何得：能得到什么。
悔：后悔。
公：父亲。
曝背眠：晒太阳睡觉，形容悠闲自在的生活。

在古老的堰边开设店铺煮茶，偶尔遇见乡亲便忘了年龄。
感叹我徒有十年的年纪，却从未比他们早一步得知道理。
年轻力壮的儿子在家无所作为，孙子们继承家业也显得轻浮。
深思熟虑后，我意识到做官终究有何收获，后悔没有跟随父亲那样晒太阳安度晚年。

这首诗描绘了诗人陆游在古堰边的一次偶然相遇，他在茶馆与一位自称七十六岁的吴姓老人交谈甚欢，两人仿佛忘记了年龄的差距。诗人感叹自己虚度十年光阴，而老人却已先他而老，感慨万分。看到年轻人能勤勉持家，孙子们也继承了家业，诗人反思自己的仕途生涯，遗憾未能早些像老人那样享受闲适生活，只愿能如他一般曝背而眠。整体上，这首诗流露出诗人对晚年生活的向往和对人生无常的感慨。