抱bào耒lěi新xīn湖hú葑fēng，烧shāo畲shē古gǔ庙miào壖ruán。

宦huàn游yóu悲bēi肮āng脏zāng，归guī卧wò困kùn沉chén绵mián。

日rì隐yǐn啼tí鸦yā戍shù，舟zhōu回huí落luò鴈yàn天tiān。

衰shuāi残cán知zhī迫pò死sǐ，不bù忍rěn负fù青qīng编biān。

这首诗是宋代诗人陆游的《视东皋归》，描绘了诗人归乡途中的情景和内心感受。首句“抱耒新湖葑”写诗人手持农具耒，行走在新湖边的葑田上，暗示他对田园生活的向往和对官场的厌倦。次句“烧畬古庙壖”则描绘了古庙附近的农田正在烧荒，显示出农村的劳作场景。

“宦游悲肮脏”表达了诗人对于仕途生涯的感慨，感到仕途污浊，心情苦闷。“归卧困沉绵”则写出他归乡后身心疲惫的状态，流露出对安宁生活的渴望。接下来，“日隐啼鸦戍，舟回落雁天”通过日落时分乌鸦的啼叫和归雁南飞的景象，渲染出一种孤寂而辽远的氛围。

最后两句“衰残知迫死，不忍负青编”揭示了诗人的暮年心境，意识到自己年老体衰，即将走向生命的终点，但仍心怀遗憾，因为未能实现理想，未能更好地完成著作（青编指书籍），表达了他对文学创作的执着和对未竟事业的不舍。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言性较强，展现了陆游在仕途与归隐之间的情感挣扎以及对人生无常的深刻反思。