老lǎo觉jué山shān行xíng倦juàn，闲xián便biàn水shuǐ宿sù幽yōu。

雨yǔ泥ní看kàn放fàng鸭yā，烟yān草cǎo听tīng呼hū牛niú。

盘pán箸zhù烦fán频pín劝quàn，窗chuāng扉fēi喜xǐ小xiǎo留liú。

余yú年nián竟jìng何hé事shì，高gāo枕zhěn送sòng悠yōu悠yōu。

山行：山路行走。
水宿：在水边歇息。
雨泥：雨中的泥泞。
放鸭：放养鸭子。
呼牛：呼唤牛群。
槃箸：筷子。
频劝：频繁劝食。
窗扉：窗户。
高枕：高高的枕头。
悠悠：时光悠长。

常常觉得山路行走疲惫，闲暇时就选择在水边的宁静处歇息。
看着雨中的鸭子在泥泞中游走，听着牛群在烟雾缭绕的田间呼唤。
用餐时频繁地劝人多吃，打开窗户的小憩让我感到欣喜。
晚年的生活究竟为何，只能枕着高高的枕头，任由时光慢慢流逝。

这首诗描绘了诗人陆游在山行之后选择在雨中投宿于石帆山下民家的经历。首句“老觉山行倦”表达了诗人对长途跋涉的疲惫感，而“闲便水宿幽”则体现了他对宁静乡村生活的向往和享受。接下来的两句“雨泥看放鸭，烟草听呼牛”，通过生动的细节描绘了田园生活的画面，展现了牧童放鸭、农夫吆喝牛群的场景，富有生活气息。

“槃箸烦频劝，窗扉喜小留”写的是主人的热情款待，频频劝食，让诗人感到宾至如归，他对此心生欢喜，愿意稍作停留。最后，“馀年竟何事，高枕送悠悠”诗人反思自己的晚年时光，觉得这样的悠闲生活正是他所追求的，可以高枕无忧地度过余生。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了旅途中的小憩与乡村生活的惬意，流露出诗人对简朴生活的热爱和对人生的淡然态度。