王孙：贵族公子。
野老：农夫。
桤：桤木。
竹：竹子。
云雨：比喻高山云雾。
菰蒲：水生植物，如茭白、蒲苇。
幽胜：幽深的美景。
丹青：代指绘画艺术。

战乱时期贵族公子在路边哭泣，和平年代农夫互相搀扶着饮酒作乐。
种植桤木正好三年就能长大，我多么喜爱竹子，每天都离不开它。
沿着蜿蜒小路攀登山巅云雾缭绕，乘坐轻舟悠然进入丛生的菰蒲之地。
傍晚归来只想谈论那些幽深美景，哪里能找到画家为这些画一幅图呢？

这首诗描绘的是战乱之后社会变迁的场景。首句"世乱王孙泣路隅"，通过"王孙"和"泣"，展现出战乱时期贵族子弟流离失所的悲凉。"时平野老醉相扶"则转而描绘和平时期，农夫们在田间畅饮欢庆的场景，对比鲜明。

"种桤正可三年大，爱竹何曾一日无"两句，诗人以种树和爱竹的生活细节，寓言国家和社会的恢复与希望，暗示时间虽长，但未来可期。

"细路迢迢上云雨，轻舟渺渺入菰蒲"，描绘了山中宁静的田园风光，小路蜿蜒，舟行水面，展现出诗人对自然的热爱和对和平生活的向往。

最后两句"暮归剩欲谈幽胜，安得丹青为作图"，表达了诗人渴望将这山中美景和内心的宁静记录下来，却遗憾无法用画笔描绘，流露出淡淡的惋惜之情。

总的来说，这首诗以生动的描绘和对比，展现了从战乱到和平的转变，以及诗人对理想生活的追求和对美好未来的期盼。