这首诗是宋代诗人陆游的《夏中杂兴六首(其五)》。诗中表达了诗人对古代理想社会和生活方式的向往，以及他对世俗生活的淡漠态度。首句“心慕羲农世”表明诗人心仪于上古时期的社会秩序和朴素生活，如伏羲和神农时代的简朴。接着，“躬行黄老言”则表示他倾向于道家的无为而治思想，实践着自然和谐的生活原则。

“采椽聊筑舍，横木即为门”描绘了诗人亲手建造简陋居所的情景，反映出他的自给自足和不追求奢华。接下来两句“短发冠龟屋，空床枕竹根”，通过写自己头发稀疏，居住在简陋的小屋，以竹根为枕，展现了诗人清贫而宁静的生活状态。

最后两句“从来薄世味，染指肯尝鼋”表达了诗人对世俗欲望的淡泊，即使面对美味的鼋鱼（一种大鳖），也宁愿保持清心寡欲，不轻易沾染尘世的享乐。整首诗体现了陆游高尚的道德情操和超然物外的人生态度。