这首诗是宋代诗人陆游的作品《读仙书作》。诗中表达了诗人对尘世生活的疏离感和对仙道追求的向往。首句“与世已如风马牛”，形象地比喻自己与世俗已经相去甚远，如同风中的马和牛，各自奔向不同的方向。接下来的“松风终日听飕飗”描绘出诗人沉浸在清风松涛之中，心境宁静。

“一炉丹熟定不死，半瓮酒香安得愁”两句，诗人想象炼丹成仙可以长生不老，美酒在侧，烦恼自然消解，流露出对超脱尘世困扰的渴望。颈联“腰带鞓前秋万顷，香炉峰下水交流”，通过描绘广阔的秋水和山峰下的流水，进一步渲染出仙境的宁静与和谐。

最后两句“人间事事皆须命，惟有神仙可自求”，诗人感慨世间万物受命运主宰，唯有修仙成道才能掌握自己的命运，体现了他对自由和超脱的追求。整首诗语言简洁，意境深远，展现出陆游对于理想生活的向往和对现实世界的反思。