布bù褐hè营yíng身shēn足zú，茅máo茨cí置zhì榻tà宽kuān。

食shí非fēi依yī漂piāo母mǔ，菜cài不bù仰yǎng园yuán官guān。

小xiǎo蹇jiǎn鞍ān鞯jiān黑hēi，羸léi僮tóng骨gǔ相xiāng酸suān。

丹dān青qīng能néng写xiě此cǐ，千qiān载zǎi尚shàng传chuán观guān。

布褐：粗布衣。
营身足：足够保暖。
茅茨：草屋。
置榻宽：床榻宽敞。
食非：食物不。
漂母：接济的人。
菜不：蔬菜不。
仰园官：仰仗官府。
小蹇：瘦弱的小马。
鞍鞯黑：鞍鞯破旧乌黑。
羸僮：瘦弱的仆童。
骨相酸：瘦骨嶙峋。
丹青：绘画。
能写此：能描绘。
千载：千年。
尚传观：流传观赏。

身穿粗布衣裳足够保暖，简陋草屋内床榻宽敞。
食物不依赖漂洗的母亲接济，蔬菜也不仰仗官家园圃供应。
骑着瘦弱的小马，鞍鞯破旧乌黑，仆童瘦骨嶙峋让人怜悯。
这样的生活场景，如果能以丹青描绘，定会流传千年供人观赏。

这首诗描绘了诗人陆游对于简朴生活的自省和感慨。首句“布褐营身足”表达了诗人满足于朴素衣物，认为基本的生活衣着已经足够；“茅茨置榻宽”则强调住所虽简陋，但床榻宽敞，生活并不局促。

接下来，“食非依漂母，菜不仰园官”进一步阐述，诗人依赖自己的劳动而非他人的施舍度日，蔬菜也来自自家园子，体现了自给自足的坚韧精神。这两句反映出诗人独立自主的人格和对尊严的坚守。

“小蹇鞍鞯黑，羸僮骨相酸”描绘了骑马出行的艰辛，马具破旧，仆童瘦弱，显示出生活的困苦，但诗人并未因此而沮丧，反而流露出对生活的深深体验。

最后两句“丹青能写此，千载尚传观”，诗人感慨自己的生活境遇虽然贫寒，但如能被后人以丹青画作或文字记录下来，即使千年之后，也能供人欣赏和理解，这既是对自身生活的自豪，也是对后世影响的期待。

整体来看，这首诗通过个人生活的描绘，展现了诗人面对贫困的坚韧与淡泊，以及对艺术流传价值的珍视，体现了陆游深沉的人生哲学和高尚的品格。