这首诗描绘了清晨庵中所见景象，以及诗人内心的感触。首句“晖晖初日上帘钩”以明亮的阳光透过窗帘，形象地展示了早晨的清新与温暖。接着，“漠漠清寒透衲裘”则写出尽管阳光明媚，但仍有淡淡的寒意穿透衣物，暗示环境的宁静与冷寂。

“雪棘并栖双鹊瞑”描绘了雪棘树上一对栖息的喜鹊在黄昏时分闭眼休息，画面静谧而和谐。下一句“金环斜绊一猿愁”则通过一只被金环束缚的猿猴，寓言式地表达了诗人的某种羁绊或忧虑。

“廉宣卧壑松楠老”写庵外山谷中的松楠老树，展现出岁月的沧桑和自然的力量。而“王子穿林水石幽”则进一步描绘了树林深处水流石径的幽深，营造出一种远离尘世的隐逸之感。

最后两句“戏事自怜除未尽，此生行欲散风沤”流露出诗人对人生无常的感慨，意识到即使生活中有些许乐趣，也无法完全摆脱人生的短暂和无常，如同风中的泡沫般终将消散。

整体来看，这首诗以细腻的笔触描绘了庵中晨起的景象，融入了诗人的人生哲思，展现了宋代理性与感性的交融。