舒shū啸xiào蓬péng笼lóng底dǐ，经jīng行xíng略lüè彴zhuó西xī。

水shuǐ深shēn鹅é唼shà草cǎo，雨yǔ细xì犊dú掀xiān泥ní。

醉zuì倚yǐ乾qián坤kūn大dà，闲xián知zhī物wù我wǒ齐qí。

衡héng门mén触chù冠guān过guò，聊liáo得dé赋fù幽yōu栖qī。

舒啸：长啸，大声呼喊以抒发情感。
蓬笼：形容仙境般的山林。
略彴：小桥，简易木桥。
鹅唼：鹅的吃草声。
犊掀泥：牛犊踏泥。
醉倚：沉醉中倚靠。
乾坤大：指天地，象征宇宙。
物我齐：人与自然合一。
衡门：简陋的门。
触冠过：帽子碰到门框，表示进出不拘小节。
聊得：姑且，暂时。
赋幽栖：赋诗赞美隐居生活。

在蓬莱仙境般的山脚下长啸，沿着小桥走过溪流向西行。
水深之处，鹅儿在草丛中觅食，细雨中牛犊踏着泥泞前行。
沉醉于天地间，感受到人与自然的和谐统一。
穿过简陋的门扉，帽子都碰到了门框，暂且享受这份隐居的宁静。

这首诗描绘了诗人陆游在傍晚从北港乘舟归家的情景。他身处蓬笼般的扁舟之中，悠然地穿过小桥（略彴）向西行进。水面清澈，鹅儿在浅水中觅食草丛，细雨中牛犊欢快地踩踏着泥泞。诗人醉心于天地间，感受到人与自然的和谐统一。即使简陋的门户，也足以让他感到满足，借此机会享受隐居的宁静生活。整首诗流露出诗人淡泊名利，享受田园生活的恬淡心境。