这首诗描绘了诗人晚泊松滋渡口时的所见所感。首句"小滩拍拍鸬鹚飞"以轻快的节奏写出了水边小滩上鸬鹚飞翔的情景，富有动态画面。接着的"深竹萧萧杜宇悲"则通过深竹的摇曳声和杜鹃鸟的哀鸣，营造出一种凄凉而宁静的氛围。

"看镜不堪衰病后"表达了诗人对自己衰老多病的感叹，照镜子的场景揭示了内心的孤独与无奈。"系船最好夕阳时"则选择在夕阳西下时系船，寓含着对时光流逝的感慨和对安宁生活的向往。

"生涯落魄惟耽酒，客路苍茫自咏诗"两句，诗人借酒浇愁，以诗抒怀，流露出漂泊生涯的落寞和对未来的迷茫。最后，"莫问长安在何许，乱山孤店是松滋"以不问尘世繁华，只愿在此处度过余生作结，表达了诗人对远离喧嚣、隐居生活的渴望。

整体来看，这首诗情感深沉，语言朴素，展现了陆游晚年的孤独心境和对自然的深深热爱。