闭bì户hù日rì陶táo然rán，晴qíng窗chuāng春chūn已yǐ妍yán。

华huá胥xū梦mèng中zhōng国guó，龙lóng汉hàn劫jié初chū年nián。

浩hào浩hào尘chén扬yáng海hǎi，茫máng茫máng杵chǔ倚yǐ天tiān。

何hé妨fáng驾jià孤gū鹤hè，小xiǎo憩qì华huá山shān前qián。

闭户：关门独处。
陶然：愉快，自得其乐的样子。
华胥梦：传说中的美梦，比喻理想中的境地。
龙汉劫：神话中的远古时代，形容时间久远。
浩浩尘扬海：形容尘土飞扬，如海浪般广阔。
茫茫杵倚天：巨大的杵棒高举入云，象征力量或困境。
孤鹤：象征超脱世俗的仙人或自由。
华山：中国著名的山脉，常被用来隐喻仙境。

我每日关上门，在宁静中自得其乐，春天的阳光透过窗户显得格外明媚。
在梦境中我回到了华夏大地，那是在宇宙初开、龙汉劫难的年代。
广阔的尘土如同海浪翻腾，巨大的杵棒仿佛直插云天。
不妨乘着孤鹤，短暂地在华山之前歇息一下。

这首诗描绘了诗人闭门独处时的宁静与春日的美好。"闭户日陶然"表达了诗人内心的满足和闲适，"晴窗春已妍"则写出窗外春光灿烂的景象。接下来，诗人将思绪带入神话般的境界，想象自己身处华胥国，那是远古龙汉劫后的世界，充满了神秘色彩。

"浩浩尘扬海，茫茫杵倚天"运用夸张手法，描绘出尘土弥漫如同大海，巨大的杵仿佛直插云霄的壮观画面，展现了诗人对自然力量的敬畏和对宇宙的遐想。最后，诗人以超脱的语气提出，不妨乘着孤鹤在华山前稍作休息，流露出淡泊名利、向往自然的心境。

总的来说，这首诗融合了个人心境与自然景观，展现出诗人陆游在新晴午后闲适中的哲思与超脱。