饭fàn罢bà颓tuí然rán付fù一yī床chuáng，旷kuàng怀huái真zhēn足zú傲ào羲xī皇huáng。

松sōng棚péng尽jìn日rì常cháng如rú暮mù，荷hé沼zhǎo无wú风fēng亦yì自zì香xiāng。

倚yǐ杖zhàng月yuè生shēng人rén影yǐng瘦shòu，岸àn巾jīn露lù透tòu发fā根gēn凉liáng。

颇pō闻wén王wáng旅lǚ徂cú征zhēng近jìn，敷fū水shuǐ条tiáo山shān兴xīng已yǐ狂kuáng。

饭罢：吃完饭。
颓然：慵懒的样子。
付一床：躺在床上。
旷怀：开阔的心胸。
羲皇：古代贤君，这里指代盛世。
松棚：松木小屋。
尽日：整天。
如暮：像黄昏。
荷沼：荷塘。
无风亦自香：即使无风，也有香气。
倚杖：拄着拐杖。
月生人影：月光照出人影。
瘦：清瘦。
岸巾：岸边的毛巾。
露透：露水透过。
颇闻：听说。
王旅：朝廷军队。
徂征：出征。
敷水：地名，可能指作者所在地。
条山：地名，可能指作者向往的地方。
兴已狂：游历的兴致高涨。

吃完饭后慵懒地躺在床上，胸怀坦荡足以让羲皇都感到自豪。
松木搭建的小屋每天都如同黄昏，即使无风，荷塘也自带香气。
拄着拐杖，月光下身影清瘦；岸边披着毛巾，露水透过，连头发根都感到清凉。
听说朝廷军队即将出征，我心中对敷水和条山的游历之念已经无法抑制。

这首诗描绘了诗人午睡醒来后的闲适与清凉之感，以及对自然景色的欣赏和对时局的淡淡忧虑。首句"饭罢颓然付一床"，写出了诗人午后小憩后的慵懒状态，显示出他的闲适生活。"旷怀真足傲羲皇"则表达了诗人胸怀宽广，心境超脱，连古代贤君羲皇也难以相比。

"松棚尽日常如暮"，以傍晚的氛围形容松棚下的宁静，暗示时间在静谧中流逝，诗人享受着这份与世无争的时光。"荷沼无风亦自香"进一步描绘了环境的清幽，即使没有风，荷花的香气依然能飘散，令人陶醉。

"倚杖月生人影瘦"，诗人拄杖而立，月光洒下，映照出他瘦削的身影，增添了孤独而坚韧的形象。"岸巾露透发根凉"则通过露水打湿发根，传达出秋意渐浓，气候转凉的感觉。

最后两句"颇闻王旅徂征近，敷水条山兴已狂"，透露出诗人对国家战事的关心，听说朝廷军队即将出征，他内心的情感激荡，既有对战争的忧虑，也有对保家卫国的热血情怀。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了日常生活中的闲逸与忧虑，展现了诗人丰富的内心世界。