小xiǎo雨yǔ初chū收shōu景jǐng气qì和hé，青qīng苔tái狼láng藉jiè落luò梅méi多duō。

曲qū肱gōng野yě店diàn睡shuì斜xié日rì，濯zhuó足zú溪xī桥qiáo鸣míng细xì波bō。

久jiǔ厌yàn俗sú情qíng生shēng眼yǎn白bái，近jìn承chéng天tiān诏zhào赐cì颜yán酡tuó。

骑qí鲸jīng未wèi返fǎn蓬péng壼kǔn去qù，此cǐ路lù犹yóu须xū几jǐ浩hào歌gē？

小雨：形容雨量不大。
初收：刚刚停止。
景气和：景色宜人，和煦。
青苔：一种生长在阴暗潮湿处的绿色植物。
狼藉：散乱，满地都是。
落梅：凋落的梅花。
曲肱：弯曲手臂，这里指休息。
野店：乡村小店。
斜日：傍晚的太阳。
濯足：洗脚。
溪桥：小溪上的桥。
鸣：发出声音。
细波：小溪中的微波。
俗情：世俗的情感或事务。
生眼白：眼中露出疲态。
天诏：皇帝的命令或旨意。
赐颜酡：赐予脸颊微红的颜色，比喻受到恩宠。
骑鲸：传说中乘鲸遨游的神话，象征超脱尘世。
蓬壶：传说中的仙人居所。
去：离开。
此路：眼前的路。
浩歌：大声歌唱，表达豪情。

小雨刚停，景色宜人，青苔满地，落梅遍地。
在野外小店，我枕着手臂斜倚着夕阳休息，溪边洗脚，细波轻响。
长久以来厌倦了世俗，眼中都显出疲惫，最近承蒙天恩，脸颊微红。
虽然还未回归仙境，骑鲸之旅尚未结束，这条路还要唱多少首豪迈的歌。

这首诗描绘了诗人旅居蛾眉村时的闲适生活。首句"小雨初收景气和"，写出了雨后清新宜人的氛围，透露出诗人对环境的喜爱。"青苔狼藉落梅多"则通过青苔与落梅的景象，展现出冬日里的一种寂寥美，也寓含着诗人淡淡的离愁。

"曲肱野店睡斜日"，诗人选择在野外小店，倚着弯曲的手臂（肱）小憩，享受着斜阳的温暖，体现了他的随性自在。"濯足溪桥鸣细波"进一步描绘了自然的宁静，洗脚于溪边，听着潺潺流水声，诗人的心境显得悠然自得。

"久厌俗情生眼白"表达了诗人对世俗纷扰的厌倦，而"近承天诏赐颜酡"则暗示他得到了某种精神上的慰藉或朝廷的嘉奖，使得脸颊微红，心情振奋。最后两句"骑鲸未返蓬壶去，此路犹须几浩歌"，诗人以神话中的仙境蓬壶和骑鲸比喻超脱尘世的理想，表示自己虽然还未完全脱离人间，但已有了归隐之心，期待在未来的道路上能更多地放声歌唱，表达对自由生活的向往。

总的来说，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人旅途中的心境变化，既有对现实的厌倦，又有对理想生活的憧憬，展现了陆游深沉的人生感慨和不凡的才情。