鼓楼坡：地名。
木瓜铺：木瓜售卖的地方。
岁晚：年末。
悲辛：悲伤辛苦。
礧礧：形容石头滚动的声音。
夷途：平坦的道路。
缺断：残破。
齧：咬。
崖腹：山崖的内侧。
虎狼：比喻凶猛的人。
竖毛：竖起毛发。
啼日莫：在傍晚哭泣。
冢丘：坟头。
窸窣：轻微的声音。
胡为：为何。
忽：突然。
正坐：正因为。
五更：天刚亮。
燎衣：用火烧衣取暖。
妻孥：妻子和孩子。
离：离开。
夔州：地名。
朱颜：红润的脸色。
不如故：不如以前。
台省：朝廷。
诸贤：众多贤才。
儒冠：读书人的帽子,代指士人身份。

鼓楼坡前木瓜铺，岁晚悲辛利州路。
道路艰难似石屋，百里平地少好路。
溪桥残破水侵蚀沙，山崖破碎风连根拔。
猛兽觅食藏尾巴，狐狸哀叫日暮时。
坟头草短响声微，精灵出没常见人。
为何我在此地生，只因饥饿忘忧虑。
五更出门寒透骨，半夜火光照衣裤。
妻儿八月已离去，信件至今无处寻。
余生愁苦聚一身，容颜憔悴不复昔。
如今朝堂多才俊，深思或许错在儒冠。

这首诗描绘了陆游在鼓楼坡前木瓜铺的所见所感，展现出旅途中的艰辛与孤寂。诗人以“岁晚悲辛利州路”开篇，流露出对人生晚景的感慨。接下来，他细致地刻画了道路的险恶，如“当车礧礧石如屋”，形容石头遍布，行走艰难，“百里夷途无十步”则强调了路途的崎岖。

诗人通过溪桥残破、水蚀沙岸，崖壁崩塌、风吹倒树的景象，渲染出荒凉的环境，暗示出虎狼出没和狐狸哀鸣的恐怖气氛。他感叹“冢丘短草声窸窣，往往精灵与人遇”，暗示出此地的荒凉和可能存在的鬼魅之气，也表达了自己身处异乡的孤独。

诗人自问为何会在此困顿，只因“一饥忘百虑”，揭示了生活的艰难迫使他暂时忘却忧虑。夜晚出行的寒冷和艰辛，以及家人的远离，都让他的心情更加沉重。“妻孥八月离夔州，寄书未到今何处”表达了他对亲人的思念和担忧。

最后，诗人反思自己的人生，尽管朝廷中有众多贤才，但自己是否因此而误入仕途，不禁发出疑问：“即今台省盛诸贤，细思宁是儒冠误。”这句诗表达了他对仕途的反思和对自己命运的无奈。

总的来说，这首诗以生动的描绘和深沉的感慨，展现了陆游在旅途中的困苦与心灵的挣扎，体现了他的人生哲思。