小xiǎo疾jí载zǎi卧wò舆yú，独dú饮yǐn亦yì薄báo醉zuì。

朝cháo离lí战zhàn平píng馆guǎn，午wǔ过guò白bái塔tǎ市shì。

清qīng寒hán正zhèng宜yí嬾lǎn，摇yáo兀wù更gèng益yì睡shuì。

所suǒ嗟jiē下xià程chéng早zǎo，不bù得dé究jiū此cǐ味wèi。

忽hū忆yì从cóng军jūn时shí，雪xuě夜yè驰chí铁tiě骑qí。

壮zhuàng心xīn谁shuí复fù识shí，抚fǔ事shì有yǒu余yú愧kuì。

小疾：轻微疾病。
载卧：躺在车上。
独饮：独自饮酒。
薄醉：微微醉意。
战平馆：征战的客舍。
白塔市：白塔街市。
清寒：清凉寒冷。
宜懒：适宜慵懒。
摇兀：摇摇晃晃。
益睡：更加想睡。
下程：下一段路程。
究此味：尽情享受这种感觉。
从军：从军生涯。
雪夜：雪夜时分。
驰铁骑：骑着铁骑奔驰。
壮心：壮志豪情。
抚事：回想往事。
馀愧：剩余的遗憾。

小病在车中躺着，独自饮酒也微有醉意。
早晨离开征战的客舍，中午经过了白塔街市。
清冷的天气正适合慵懒，摇晃中更加想入睡。
可惜行程太早，无法尽情享受这种闲适。
忽然想起从前从军的日子，雪夜里骑着铁骑奔驰。
那时的壮志豪情还有谁知道呢，回想往事心中充满遗憾。

这首诗描绘了诗人陆游在乘车出行途中的一段经历。他因小病而躺在车中，独自饮酒微醺，享受着旅途中的片刻宁静。早晨离开战事频繁的馆舍，中午经过白塔市，清冷的气候恰好迎合了他的慵懒情绪，摇晃的车舆让他更加困倦，希望能多沉浸在这份闲适中。

然而，行程过早结束让他感到遗憾，未能充分体验这种难得的轻松。诗人突然回忆起往昔从军的岁月，雪夜疾驰的情景，那时的豪情壮志如今似乎无人理解，回想起往事，他心中充满了无尽的感慨和愧疚。

整首诗通过对比当前的平静与过去的热血，表达了诗人对过去时光的怀念以及对自己未能实现更大抱负的惋惜。陆游的笔触细腻，情感深沉，展现了他丰富的内心世界。