人间：世间。
迹：踪迹。
孤：孤独。
参差：零散。
烟火：炊烟。
菰蒲：水生植物。
绿菜：青菜。
茁：生长。
清泉：清澈的泉水。
?：舀取。
谷贱：谷物价格低。
窥：偷看。
狗盗：盗贼。
暖足：脚暖和。
岁阑：年底。
喜：欢喜。
人强健：人们身体强壮。
郁垒符：古代用于驱邪的符咒，这里指书写的字句。

长久以来我独行于世间，零星的人烟从菰蒲丛中显现。
几畦青菜虽寒仍生机勃勃，一瓢清泉亲手取来滋润。
谷物价格低廉，篱笆边连恶犬也偷窃无存，夜晚漫长，炉火旁足下温暖有家猫相伴。
年终之际更欣喜人们身体强壮，我以小草书写的字句如同驱邪符咒。

这首诗是宋代诗人陆游的作品，描绘了诗人晚年的生活情景。首联“老向人间迹转孤，参差烟火出菰蒲”写出了诗人的孤独，但又在烟火人间中找到了宁静，以菰蒲丛生之地为背景，富有田园诗意。

颔联“数畦绿菜寒犹茁，一勺清泉手自?”细致入微地描写了农事生活，数畦绿菜虽在寒冬中仍生机勃勃，诗人亲自汲水，流露出对朴素生活的热爱和自给自足的满足。

颈联“谷贱窥篱无狗盗，夜长暖足有狸奴”进一步展现了生活的安逸，谷物价格低廉，篱笆外没有盗贼，夜晚漫长而温暖，还有狸猫相伴，体现了诗人对环境安宁的欣慰。

尾联“岁阑更喜人强健，小草书成郁垒符”表达了诗人对健康的珍视和对新年的期盼，临近岁末，他为自己和家人的健康感到高兴，以书写小草符咒的方式祈愿来年平安。

整首诗语言质朴，情感真挚，通过日常生活细节，展现了诗人晚年生活的恬淡与满足，以及对生活的热爱和对未来的乐观态度。